现世界アーレア（阿雷亚）统治着北欧一带的圣バルダミアン（圣巴鲁达米娅）王国。
作为圣バルド（圣巴鲁德）教的母教、广大人民所崇尚羡慕的王族、站在了为对抗威胁人民的魔物的战争最前线。
除了那之外还跟以、圣バルド（圣巴鲁德）教为母体、从而分之出了スターグ（斯达库）教、还有把这个视为国教的异民族对立、直到了800年以上都还在持续着。
站在这些战争最前线的是圣バルダミアン（圣巴鲁达米娅）王国所属的骑士团。
圣バルダミアン（圣巴鲁达米娅）王的女儿ルナーシュ（璐娜修）跟骑士团的年轻团长オリフェン（奥利费恩）的婚约日期越来越迫近了。骑士团的首领跟王族的人结为夫妻是很古老的传统。
但是、再婚约还差10日就要举行的这一天ルナーシュ（璐娜修）公主突然消失了踪影——
很长时间都卧病在床的圣バルダミアン（圣巴鲁达米娅）王在人们的面前出现了、然后这样宣言。
不管是身份、民族、还是异教徒、这些事情我都不想再追问了、「请把在狱界ベセク（狱界贝瑟库）的最深处被带走的公主给我救出来、做到之人我将给与他愿望的奖赏。」
游戏是分3个主角来进行的，玩家可以在一开始时候从3个主角中任选一来进行游戏。游戏中玩家将操作主人公们与魔神进行战斗，战斗中不仅可以击倒魔神，还能够将其捕获。而捕获的魔神可以经过提炼变换成PP（魔神的血液，Poison Pink），通过消费PP可以召唤魔神或者将魔神的特殊能力装备到武器和防具中。
战斗之余，多达40多人的救助者将陆续登场，玩家可以与他们互动，从而进一步发掘狱界的真相
