莉•亚=多拉古尼赫鲁（CV：小林优）： 龙族兽人。平时看起来很优雅，但是经常脱线。为了抑制自己的力量，平时都是使用人类的外型，一旦被激怒，就会变身为凶暴的龙。外表看起来是15、6岁的样子，但其实龙族的她已经有三百多岁了。性喜有趣的事物，同时肩负着龙族的使命——完成与世界的起源与灭亡的有关任务。生气的话会化回原型，长出龙角。
那嘉•古列夫（CV：小野大辅）：狼族兽人。是个有恋母癖的狼族与人类混血儿，性格如同外表，是非常理智的一个人。很绅士，不太喜欢暴力，但是，也有比较固执的一面，总是认为自己的想法是正确的。用头脑作战的时候居多。与拯救世界委员会成员中的莉•亚一起行动。
阿冈•马多努（CV:吉野裕行）：属于人类中的一支被称为砂族的成员。生活在砂海上的自治体中。他的信条是不管是人类还是曾人都没有关系，只要接受了委托就一定会确实地执行。摩露特的青梅竹马。是个直肠子，讨厌让人看见自己软弱的一面，有点愤世嫉俗。给人的第一印象不是很正经，言行举止也半真半假。但却很会照顾人，对青梅竹马的摩露特很好，也经常照顾初识的奇利埃。对于淡漠的奇利埃，阿冈教会了他什么是友情，与其说是奇利埃的老师，不如说是兄长更贴切。